• 分辨率与清晰度：需满足临床对细微结构（如毛细血管、黏膜病变）的观察需求，通常通过优化透镜组、提升光纤束像素密度或匹配高规格图像传感器（如4K CMOS）实现。

• 视场角与景深：视场角决定观察范围（如腹腔手术需70°-120°，超细内镜可能需更广角度），景深需覆盖不同距离组织的清晰成像（避免频繁调焦影响操作）。

• 像差校正：减少畸变（避免组织形态失真）、色差（保证色彩还原准确）和场曲（确保画面边缘与中心同样清晰），尤其在超广角设计中需重点优化。

• 光照均匀性：通过光纤束排布、光源功率调节或镜头镀膜，避免光照不均导致的图像明暗差异，确保病变区域清晰可见。

• 尺寸限制：插入管直径需尽可能小（如神经内镜＜2mm，胃肠镜约10mm），需在缩小光学元件（透镜、光纤）尺寸的同时，避免成像质量大幅下降。

• 柔性与刚性平衡：柔性内镜需保证光学系统在弯曲状态下光路稳定（如蛇骨结构带动镜头转向时，成像无偏移或模糊）；硬性内镜则需兼顾刚性支撑与光路转向（如通过棱镜实现固定角度观察）。

• 生物相容性：光学元件表面材料需耐体液腐蚀、无毒性，且易于消毒（如耐受高温高压灭菌或化学消毒，避免影响透光率）。

• 多模态成像兼容：需预留荧光成像、红外成像等功能的光路设计（如添加特定波长滤光片），实现“白光+特殊光”双模观察，辅助识别早期病变。

• 操作便利性：光学系统需配合器械通道设计（如内镜活检孔不遮挡光路），同时减少反光（如镜头增透膜），避免手术中器械干扰成像。

• 环境适应性：需应对体内复杂环境，如抗血液、黏液的光散射（通过涂层减少附着），在潮湿环境下保持光路稳定，避免起雾或模糊。

• 材料与工艺：选择高透光率材料（如特种玻璃、生物相容性聚合物），并通过精密加工（如微纳透镜阵列、光纤束有序排列）实现设计目标，同时控制生产成本。

• 系统集成性：光学系统需与后续电路（如传感器、图像处理模块）匹配，确保光信号高效转化为数字图像，避免信号损耗或延迟。