成立仅一年的直觉外科风投最近又投了一家医疗公司！2021年11月10日，领先的基于云的生物医学研究和协作数据管理平台Flywheel宣布结束其C轮融资，其中包括来自风险投资公司Intuitive Ventures的投资该基金致力于推动微创医疗及其他领域的未来发展。

据了解，直觉外科风投是直觉外科Intuitive的风险投资部门，于2020年10月底推出，首期资金1亿美元，聚焦微创医疗早期领域公司，这也是直觉外科首次涉足风险投资。在投该公司之前，还投资了KelaHealth和Endogenex，前者提供先进的AI手术平台和术中临床决策支持工具，后者正在开发治疗胃肠道和代谢疾病的设备。

01
制霸二十年，达芬奇财富密码
上世纪80年代末期，美国人设计出一套名为PROBOT的前列腺手术系统，这是史上第一台应用于外科手术的机器人。十年后，“手术机器人之父”王友仑成功研制出了“伊索”——一种可以声控的“扶镜”机械手，以避免扶镜手生理疲劳造成的镜头不稳定。“伊索”也是FDA批准的第一台手术机器人，由此开启了手术机器人的商业化之路。

1998年，“伊索”通过安装内窥镜等一系列升级改造，进化成了“宙斯”。“宙斯”可以通过遥控操作，为病人进行微创手术，已经是一套完整的手术机器人系统。两年后，真正的“神器”——达芬奇手术机器人横空出世。“达芬奇”沿用了“宙斯”使用内窥镜的思路，并在3D成像和精准控制上做了大幅提升，使得达芬奇手术机器人在美国上市后迅速成为“爆款”。

在前列腺手术领域能让患者受到的伤害明显减少，这是达芬奇手术机器人崛起的关键因素。手术过程中，首先是坐着做手术，而且手臂有支撑，不会出现生理疲劳。其次，3D成像效果好，1080P分辨率外加立体视觉，仿佛开了“上帝视角”。最后就是机械臂的任意角度扭动，远胜过人手的关节自由度。由于成像清晰、机械臂灵活，能够更好地保护神经，最终受到以挑剔著称的外科医生们的欢迎。

此外，其应用场景还延伸到与前列腺手术类似结构较复杂、不容易触及的器官，集中在泌尿外科、妇科、普通外科中的疝气修复、结直肠外科、胆囊切除术及减肥手术领域。

近20年达芬奇机器人收入增长曲线
这些领域足以支撑达芬奇的造富神话，截至目前，达芬奇手术机器人全球保有量超过6000台。有数据显示，在美国达芬奇手术机器人保有量超过4000台，不仅覆盖了美国2/3以上的中大型医院，甚至社区医院的覆盖率已经高达72.19%。这种情况下，直觉外科的业绩表现可想而知，2020年直觉外科营收43.58亿美元，净利润10.60亿美金，妥妥的造富神器。

近20年直觉外科耗材收入占比
营收构成上，销售达芬奇机器人如今只是直觉外科一小部分的收入来源，耗材和服务收入则占直觉外科收入比重高达73%。耗材主要是手术过程中的日常消耗品，比如镊子、剪刀、手术刀和其他手术工具，也包括定制的吻合器、内窥镜等；另外，机器人各种零部件也在其中，比如机械臂。这些耗材加起来，平均每台手术的花费在2000美元左右。

2020年，直觉外科全球手术量已超过100万例，其耗材收入24.55亿美元，是机器人销售收入的2.08倍，为公司贡献过半的收入。踏入耗材市场后，达芬奇打造了闭环的耗材系统，甚至达芬奇不同的操作系统，耗材都不完全兼容。

“达芬奇”的机械臂是一种高值耗材，每台手术平均至少需要4条机械臂，但每条机械臂最多只能使用10次，用到第11次时，机器人就会自动锁死，必须更换新的机械臂才能重启，而一条机械臂的价格约为10万元人民币。

正是通过不断生产和出售独有的配套耗材，在占领机器人市场的坚实基础上，直觉外科进一步垄断了耗材市场，拥有极强的话语权。

达芬奇的造富能力，不仅体现在业绩上，更体现在资本市场。2000年6月上市至今，直觉外科股价一路向上，累计涨幅达115倍。20年115倍，让直觉外科能够睥睨美股。这一涨幅，在6000多家美股上市公司中，位居第27位，排名甚至超过谷歌。

02
专利到期，悠悠危机感
过去20年里，直觉外科公司的后视镜里，始终都没有出现过追赶者的影子。为什么这么多年都没有一家公司能做出类似产品来和“达芬奇”抗衡？答案是专利保护。

在美国专利局的数据库里，达芬奇手术系统拥有相关专利2000多项，包括多自由度手术机械臂、前端手术器械、三维立体视觉定位、人机交互等等，几乎覆盖了现有同类外科手术机器人的所有技术保护点。

以“达芬奇”的柔性机械手为例，从第一代产品开始，就引入了“腕关节”的概念，使其具有上下、前后、左右、旋转、开合以及弯曲等7个活动向度，且每个关节的活动范围都大于90度，超出人手的极限。

这基本上都是腹腔镜手术机器人必须采用的通用设计，但因为直觉外科提前申请了专利保护，大量后来者无法采用上述设计。在找不到更好替代方案的情况下，他们只能等待“达芬奇”的专利有效期结束。

根据美国法律，专利期限从授权日开始生效，有效期为20年。“达芬奇”所涉及的2000多项专利，最早一批申请于1997年，其它专利也将在这几年陆续到期。也就是说，时至今日，希望模仿“达芬奇”的公司才真正看到了希望。

Hugo™ 机器人控制台
有市场数据显示，预计手术机器人市场从2018年到2023年，将以22.75％的复合年增长率增长。2021年，全球市场规模预计将达到200亿美元，配合辅助设备和耗材，未来将形成万亿的产业链。这块巨大诱人的蛋糕，不知道有多少国家和公司都想分到更多的份额。

美敦力、强生、史塞克等一众国际器械巨头早已摩拳擦掌涌入这一领域。其中最具看点的是美敦力Hugo™ 机器人，在拉美和亚洲首个泌尿外科和妇科手术完成之后又获批CE，未来两年内可能获批FDA，Hugo RAS系统目前只存在两个了泌尿科和科妇手术领域，有望成功抢夺10个市场的54%，腹部、结直肠等领域也将提出申请认证。强生公司宣布将其 Ottava 软组织手术机器人的开发推迟两年，以在该领域与Intuitive竞争，该消息也是在美敦力因其 Hugo 解决方案获得 CE 标志之后发布的。

在国内，随着国家对医用机器人政策以及资本加持，国内手术机器人从达芬奇相对薄弱环节切入，取得了不错的成绩。11月6日，手术机器人平台公司精锋医疗宣布完成超2亿美元C轮融资签，据了解，精锋医疗是国内唯一一家、全球第二家同时掌握单孔手术机器人及多孔手术机器人技术的公司，“创新医疗器械”特别审查申请已于2021年4月获得通过，即将进入注册临床试验阶段，产品上市后将用于泌尿外科、胸外科、妇科等典型手术治疗。

术锐手术机器人的蛇形手术臂
术锐手术机器人企业11月2日宣布完成B+轮战略融资，由全球领先医疗科技公司美敦力独家投资。不同于市场上及研发中的多数手术机器人针对多孔术式，术锐从单孔切入，产品能够在实现单孔术式的基础上，推广至多孔和经自然腔道的术式。相较于达芬奇单孔机器人需要单独购置，公司单套系统可以同时满足单、多孔需求，减轻医院支出成本。

最近有关达芬奇手术机器人报道蜂拥而至，措辞“挑战、对标、超越达芬奇…”极具挑衅，有如兵临城下摇旗呐喊之状，这也侧面反应觊觎手术机器人赛道而涌现的一批后起新秀之火热。虎狼环伺下，仅凭一款达芬奇系统傲视手术机器人市场二十年的直觉外科明显感到的悠悠危机感。

03
设立风投，再造财富神话？
产品迭代、专利到期、增长放缓、调整未来战略……一向高冷的直觉外科也开始放下身段重新组织架构——设立首席商务官和增长官；在美国以外开疆拓土——中国上海设立第二个全球研发生产中心。

同时，在投资领域建立风险投资基金寻找优质标的以在微创领域丰富产品组合，加固护城河。成立仅一年的直觉外科风投不像软银那样激进，首期1亿美元资金专注于数字工具、精准诊断、焦点疗法和平台技术的早期投资机会，以推动微创医疗及临近领域的发展，这也是直觉外科首次涉足风险投资。

ulian Nikolchev
Intuitive Ventures 总裁朱利安·尼科尔切夫（Julian Nikolchev）在治疗性医疗器械开发和商业化领域拥有 30 多年的经验，他认为，微创医疗的未来将涵盖从早期诊断到术后护理的全部过程，Intuitive Ventures 将持续投资微创护理领域的尖端创新。此外，前 GE Ventures 董事奥利弗·基恩（Oliver Keown）博士也正式加入 Intuitive Ventures。

2021年11月10日，领先的基于云的生物医学研究和协作数据管理平台Flywheel宣布结束其C轮融资，其中包括来自风险投资公司Intuitive Ventures的投资该基金致力于推动微创医疗及其他领域的未来发展。这使 Flywheel的C轮融资总额达到2750万美元。

据介绍，Flywheel 旨在加速研究合作、实现机器学习和简化数据管理，利用直觉外科风投资金继续开发工具，如推出的可发现数据和算法网络，这些工具将帮助研究人员访问更多真实世界的数据并以新的方式进行协作。通过投资将加强跨生物医学和临床领域的协作和人工智能技术进步提供可扩展基础设施的能力。

此外，Intuitive Ventures还投资了KelaHealth和Endogenex，前者提供先进的AI手术平台和术中临床决策支持工具，后者正在开发治疗胃肠道和代谢疾病的设备。

在数据服务领域，作为PE翘楚的软银资本围绕医疗器械、医疗服务、生物医药投资组合驰骋多年，光去年在中国医疗市场就拿下十几个项目。同时，软银在手术机器人赛道也有涉猎，不久前完成对英国手术机器人初创公司CMR Surgical的新一轮投资，CMR的D轮融资中，总共筹集了6亿美元，创下全球医疗技术领域规模最大的单笔融资纪录，软银贡献了新一轮融资的四分之三，也就是4.5亿美元。

这一激进策略似乎为直觉风投所不屑，事实上在AI数据和服务上，直觉外科依然拥有巨大的优势，在过去 20 年间直觉外科至少与全球 67 个国家/地区的 3000 多家医院产生了链接，还推出“诊断”系统旨在通过很小的肺气道导航以到达活检的周围结节。通过达芬奇机器人，直觉外科已经掌握了耗材销售的核心渠道，占领手术流量入口，在渠道优势还没消失、竞品还处在早期的情况下，通过微创手术服务领域精耕细作，确实不失为一良策。如此，这样看来，达芬奇神话似乎还将继续。

来源：器械之家