EMN传感器的性能、成本和可制造性考虑因素

传感器是组成系统总体性能不可或缺的一部分，但采取一刀切解决方案的做法并不可取。因此，应当根据性能需求选择合适的组合方案，同时控制好预算，确保产品可制造。

磁芯几何形状：圆形是磁芯最常见的几何形状。其他形状的磁芯生产难度之所以较大，是因为每种磁芯都需要采用独特的绕制方法。因此，如果研究其他几何形状的磁芯，就有望为传感器创造更多空间。只要不需要非圆形磁芯，就能轻松生产传感器。

尺寸：目标是在尽可能减小包络尺寸的情况下确保信号最终完整。要让信噪比达到最大值，同时提高定位精度，可以增加传感器磁芯直径，但这种做法通常不切实际，因为如此一来，传感器尺寸会变得过大。不过，还有其他策略方法可供选择，比如通过选材提高信号完整度；选择符合应用要求，且能够产生优质可靠信号的尺寸。

传感器数量：考虑使用多少个传感器可确保手术能实现全面可视化。譬如，第二个传感器能够提供器械的XYZ轴位视图和旋转视图。器械中的传感器数量最终会影响传感器的设计、生产流程和成本。

放置和外形尺寸：多种情况下，传感器置于导管等器械尖端中，但此举可能会占用大量空间。另外，传感器也可根据空间大小，按照外形尺寸要求进行定制设计。

传感器集成：传感器组件可按照适于置入器械的尺寸要求设计，或通过器械内子组件构建传感器，从而优化空间利用。将传感器集成到所用组件后，不仅可以实现目标性能，而且还能减少总体空间。

传感器设计：通过操作各种操纵杆，可实现特定应用情况下的电气性能和灵敏度优化。电线尺寸、芯材和缠绕圈数都会影响电气性能。定制传感器时，可独立调整长度、直径、形状和磁芯几何形状。注：与空（磁）芯传感器相比，实（磁）芯传感器比较坚固，灵敏度也较高。双（磁）芯传感器也可设计，但这种传感器的生产较为复杂。

有线传感器与无线传感器：无线传感器更为复杂，因为这种传感器还必须用作收发器，并且必须供电，因此，无线传感器必须装入这些组件。选择无线传感器时，还需要考虑延迟、大小、各组件复杂性。无线传感器分为以下两种：一种是集成各种必要组件的独立式传感器；另一种是通过手柄进行供电的引线式传感器。无线传感器采用无绳设计，而有线传感器尺寸较小，通常更适用于手术室。

最重要的：由于需要从连通性角度了解传感器在器械中的整个集成过程，因此，请勿忽视传感器及其附件的引线情况。引线往往都在事后考虑，但实际应进行事先考虑。否则，在设计阶段就要解决这一问题。

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